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一、获取照片里的位置信息

手机拍摄的相片还保存着时间、地点、镜头参数等信息，这些信息由相片接口工具ExifInterface管理，它的常用方法说明如下：

getLatLong：获取相片拍摄时候的经纬度。

getAltitude：获取相片拍摄时候的海拔高度。

getAttribute：获取指定名称的属性值。

不过Android从9.0开始才支持获取照片的位置信息，并且增加了新的媒体位置权限，并且如果想访问存储卡的图片文件，还得给App赋予存储卡读写权限。

即照片在拍摄时会默认存储经纬度和时间等信息可以通过对应方法来调用

代码如下

Java类

package com.example.location;import android.app.ProgressDialog;
import android.database.Cursor;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.provider.MediaStore;
import android.util.Log;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.GridLayout;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.TextView;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import com.example.location.bean.ImageInfo;
import com.example.location.util.BitmapUtil;
import com.example.location.util.ExifUtil;
import com.example.location.util.FileUtil;
import com.example.location.util.Utils;import java.util.ArrayList;
import java.util.List;public class ImageLocationActivity extends AppCompatActivity {private final static String TAG = "ImageLocationActivity";private GridLayout gl_appendix; // 声明一个网格布局对象private ProgressDialog mDialog; // 声明一个进度对话框对象private List<ImageInfo> mImageList = new ArrayList<>(); // 图片列表private Uri mImageUri = MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI; // 相册的Uriprivate String[] mImageColumn = new String[]{ // 媒体库的字段名称数组MediaStore.Images.Media._ID, // 编号MediaStore.Images.Media.TITLE, // 标题MediaStore.Images.Media.SIZE, // 文件大小MediaStore.Images.Media.DATA}; // 文件路径@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_image_location);gl_appendix = findViewById(R.id.gl_appendix);new Handler().post(() -> showImageLocation()); // // 显示图像的位置信息}// 显示图像的位置信息private void showImageLocation() {// 显示进度对话框mDialog = ProgressDialog.show(this, "请稍候", "正在加载图片的位置信息");new Thread(() -> loadImageList()).start(); // 启动线程加载图片列表}// 加载图片列表private void loadImageList() {Log.d(TAG, "loadImageList");mImageList.clear(); // 清空图片列表// 查询相册媒体库，并返回结果集的游标。“_size asc”表示按照文件大小升序排列Cursor cursor = getContentResolver().query(mImageUri, mImageColumn, null, null, "_size desc");if (cursor != null) {// 下面遍历结果集，并逐个添加到图片列表。简单起见只挑选前六张图片for (int i=0; i<6 && cursor.moveToNext(); i++) {ImageInfo image = new ImageInfo(); // 创建一个图片信息对象image.setId(cursor.getLong(0)); // 设置图片编号image.setName(cursor.getString(1)); // 设置图片名称image.setSize(cursor.getLong(2)); // 设置图片的文件大小image.setPath(cursor.getString(3)); // 设置图片的文件路径Log.d(TAG, image.getName() + " " + image.getSize() + " " + image.getPath());// 检查该路径是否合法if (!FileUtil.checkFileUri(this, image.getPath())) {i--;continue; // 路径非法则再来一次}// 从指定路径解码得到位图对象Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeFile(image.getPath());// 给图像视图设置自动缩放的位图对象image.setBitmap(BitmapUtil.getAutoZoomImage(bitmap));mImageList.add(image); // 添加至图片列表}cursor.close(); // 关闭数据库游标}Log.d(TAG, "mImageList.size="+mImageList.size());runOnUiThread(() -> showImageGrid()); // 显示图像网格}// 显示图像网格private void showImageGrid() {Log.d(TAG, "showImageGrid");for (int i=0; i<mImageList.size(); i++) {final ImageInfo image = mImageList.get(i);LinearLayout ll_grid = new LinearLayout(this); // 创建一个线性布局视图ll_grid.setLayoutParams(new LinearLayout.LayoutParams(Utils.getScreenWidth(this)/3,ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT)); // 设置线性布局的布局参数View view = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.item_location, null);ImageView iv_photo = view.findViewById(R.id.iv_photo);iv_photo.setImageBitmap(image.getBitmap()); // 设置图像视图的位图对象TextView tv_latlng = view.findViewById(R.id.tv_latlng);// 获取指定图片的位置信息String location = ExifUtil.getLocationFromImage(this, image.getId()+"");tv_latlng.setText(location); // 设置文本视图的文字内容ll_grid.addView(view); // 把视图对象添加至线性布局gl_appendix.addView(ll_grid); // 把线性布局添加至网格布局}mDialog.dismiss(); // 关闭进度对话框}}

二、全球卫星导航系统（GNSS）

联合国认可的全球卫星导航系统有下列4个：

（1）美国的GPS

（2）俄罗斯的格洛纳斯

（3）中国的北斗

（4）欧洲的伽利略

通过GnssStatus对象的下列方法可获取卫星详情。

getSatelliteCount：获取卫星的数量。

getCn0DbHz：获取卫星的信号。

getAzimuthDegrees：获取卫星的方位角。

getElevationDegrees：获取卫星的仰角。

getConstellationType：获取卫星的星座类型。

实际效果如下有中间的浑天仪显示定位信息更加美观与精准

如果一部手机只支持GPS 那么定位响应就会很慢，定位精度一般在十米左右，而且定位高度很不准确，误差相当大，一旦有了北大与格洛纳斯参与定位，那么在室内也能很快响应，精度一般能提升至五米，并且高度数值准确了许多

代码如下

Java类

package com.example.location;import android.Manifest;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.content.Context;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Criteria;
import android.location.GnssStatus;
import android.location.GpsSatellite;
import android.location.GpsStatus;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;import androidx.annotation.RequiresApi;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;import com.example.location.bean.Satellite;
import com.example.location.util.DateUtil;
import com.example.location.util.SwitchUtil;
import com.example.location.widget.CompassView;import java.util.HashMap;
import java.util.Map;@SuppressLint("DefaultLocale")
public class SatelliteSphereActivity extends AppCompatActivity {private final static String TAG = "SatelliteSphereActivity";private Map<String, String> providerMap = new HashMap<>(); // 定位提供者映射private TextView tv_satellite; // 声明一个文本视图对象private CompassView cv_satellite; // 声明一个罗盘视图对象private Map<Integer, Satellite> mapSatellite = new HashMap<>(); // 导航卫星映射private LocationManager mLocationMgr; // 声明一个定位管理器对象private Criteria mCriteria = new Criteria(); // 声明一个定位准则对象private Handler mHandler = new Handler(Looper.myLooper()); // 声明一个处理器对象private boolean isLocationEnable = false; // 定位服务是否可用private String mLocationType = ""; // 定位类型。是卫星定位还是网络定位@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_satellite_sphere);providerMap.put("gps", "卫星");providerMap.put("network", "网络");tv_satellite = findViewById(R.id.tv_satellite);cv_satellite = findViewById(R.id.cv_satellite);SwitchUtil.checkLocationIsOpen(this, "需要打开定位功能才能查看卫星导航信息");}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();mHandler.removeCallbacks(mRefresh); // 移除定位刷新任务initLocation(); // 初始化定位服务mHandler.postDelayed(mRefresh, 100); // 延迟100毫秒启动定位刷新任务}// 初始化定位服务private void initLocation() {// 从系统服务中获取定位管理器mLocationMgr = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);// 设置定位精确度。Criteria.ACCURACY_COARSE表示粗略，Criteria.ACCURACY_FIN表示精细mCriteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);mCriteria.setAltitudeRequired(true); // 设置是否需要海拔信息mCriteria.setBearingRequired(true); // 设置是否需要方位信息mCriteria.setCostAllowed(true); // 设置是否允许运营商收费mCriteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW); // 设置对电源的需求// 获取定位管理器的最佳定位提供者String bestProvider = mLocationMgr.getBestProvider(mCriteria, true);if (mLocationMgr.isProviderEnabled(bestProvider)) {  // 定位提供者当前可用mLocationType = providerMap.get(bestProvider)+"定位";beginLocation(bestProvider); // 开始定位isLocationEnable = true;} else { // 定位提供者暂不可用isLocationEnable = false;}}// 设置定位结果文本private void showLocation(Location location) {if (location != null) {String desc = String.format("当前定位类型：%s，定位时间：%s" +"\n经度：%f，纬度：%f\n高度：%d米，精度：%d米",mLocationType, DateUtil.formatDate(location.getTime()),location.getLongitude(), location.getLatitude(),Math.round(location.getAltitude()), Math.round(location.getAccuracy()));tv_satellite.setText(desc);} else {Log.d(TAG, "暂未获取到定位对象");}}// 开始定位private void beginLocation(String method) {// 检查当前设备是否已经开启了定位功能if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {Toast.makeText(this, "请授予定位权限并开启定位功能", Toast.LENGTH_SHORT).show();return;}// 设置定位管理器的位置变更监听器mLocationMgr.requestLocationUpdates(method, 300, 0, mLocationListener);// 获取最后一次成功定位的位置信息Location location = mLocationMgr.getLastKnownLocation(method);showLocation(location); // 显示定位结果文本if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {// 注册全球导航卫星系统的状态监听器mLocationMgr.registerGnssStatusCallback(mGnssStatusListener, null);} else {// 给定位管理器添加导航状态监听器mLocationMgr.addGpsStatusListener(mStatusListener);}}private String[] mSystemArray = new String[] {"UNKNOWN", "GPS", "SBAS","GLONASS", "QZSS", "BEIDOU", "GALILEO", "IRNSS"};@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.N)// 定义一个GNSS状态监听器private GnssStatus.Callback mGnssStatusListener = new GnssStatus.Callback() {@Overridepublic void onStarted() {}@Overridepublic void onStopped() {}@Overridepublic void onFirstFix(int ttffMillis) {}// 在卫星导航系统的状态变更时触发@Overridepublic void onSatelliteStatusChanged(GnssStatus status) {mapSatellite.clear();for (int i=0; i<status.getSatelliteCount(); i++) {Log.d(TAG, "i="+i+",getSvid="+status.getSvid(i)+",getConstellationType="+status.getConstellationType(i));Satellite item = new Satellite(); // 创建一个卫星信息对象item.signal = status.getCn0DbHz(i); // 获取卫星的信号item.elevation = status.getElevationDegrees(i); // 获取卫星的仰角item.azimuth = status.getAzimuthDegrees(i); // 获取卫星的方位角item.time = DateUtil.getNowDateTime(); // 获取当前时间int systemType = status.getConstellationType(i); // 获取卫星的类型item.name = mSystemArray[systemType];mapSatellite.put(i, item);}cv_satellite.setSatelliteMap(mapSatellite); // 设置卫星浑天仪}};// 定义一个位置变更监听器private LocationListener mLocationListener = new LocationListener() {@Overridepublic void onLocationChanged(Location location) {showLocation(location); // 显示定位结果文本}@Overridepublic void onProviderDisabled(String arg0) {}@Overridepublic void onProviderEnabled(String arg0) {}@Overridepublic void onStatusChanged(String arg0, int arg1, Bundle arg2) {}};// 定义一个刷新任务，若无法定位则每隔一秒就尝试定位private Runnable mRefresh = new Runnable() {@Overridepublic void run() {if (!isLocationEnable) {initLocation(); // 初始化定位服务mHandler.postDelayed(this, 1000);}}};@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();if (mLocationMgr != null) {if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {// 注销全球导航卫星系统的状态监听器mLocationMgr.unregisterGnssStatusCallback(mGnssStatusListener);} else {// 移除定位管理器的导航状态监听器mLocationMgr.removeGpsStatusListener(mStatusListener);}// 移除定位管理器的位置变更监听器mLocationMgr.removeUpdates(mLocationListener);}}// 定义一个导航状态监听器private GpsStatus.Listener mStatusListener = new GpsStatus.Listener() {// 在卫星导航系统的状态变更时触发@Overridepublic void onGpsStatusChanged(int event) {if (ActivityCompat.checkSelfPermission(SatelliteSphereActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {// 获取卫星定位的状态信息GpsStatus gpsStatus = mLocationMgr.getGpsStatus(null);switch (event) {case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS: // 周期性报告卫星状态// 得到所有收到的卫星的信息，包括 卫星的高度角、方位角、信噪比、和伪随机号（及卫星编号）Iterable<GpsSatellite> satellites = gpsStatus.getSatellites();for (GpsSatellite satellite : satellites) {/** satellite.getElevation(); //卫星的仰角 (卫星的高度)* satellite.getAzimuth(); //卫星的方位角* satellite.getSnr(); //卫星的信噪比* satellite.getPrn(); //卫星的伪随机码，可以认为就是卫星的编号* satellite.hasAlmanac(); //卫星是否有年历表* satellite.hasEphemeris(); //卫星是否有星历表* satellite.usedInFix(); //卫星是否被用于近期的GPS修正计算*/Satellite item = new Satellite(); // 创建一个卫星信息对象int prn_id = satellite.getPrn(); // 获取卫星的编号item.signal = Math.round(satellite.getSnr()); // 获取卫星的信号item.elevation = Math.round(satellite.getElevation()); // 获取卫星的仰角item.azimuth = Math.round(satellite.getAzimuth()); // 获取卫星的方位角item.time = DateUtil.getNowDateTime(); // 获取当前时间if (prn_id <= 51) { // 美国的GPSitem.name = "GPS";} else if (prn_id >= 201 && prn_id <= 235) { // 中国的北斗item.name = "BEIDOU";} else if (prn_id >= 65 && prn_id <= 96) { // 俄罗斯的格洛纳斯item.name = "GLONASS";} else if (prn_id >= 301 && prn_id <= 336) { // 欧洲的伽利略item.name = "GALILEO";} else {item.name = "未知";}Log.d(TAG, "id="+prn_id+", signal="+item.signal+", elevation="+item.elevation+", azimuth="+item.azimuth);mapSatellite.put(prn_id, item);}cv_satellite.setSatelliteMap(mapSatellite); // 设置卫星浑天仪case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX: // 首次卫星定位case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED: // 卫星导航服务开始case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED: // 卫星导航服务停止default:break;}}}};}

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