技术栈是一个IT术语，本意是指某项工作需要掌握的一系列技能组合的统称。那么对于如今炙手可热的数字孪生技术而言，数字孪生技术栈都会包括哪些底层技能？它又是如何构成和运行的呢？

北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，专注于创新性的“视频孪生（实时实景数字孪生）”技术研发与应用。目前，智汇云舟依托自研“孪舟”数字孪生专属引擎，推出了“披萨”低代码PaaS视频孪生开发平台、“速融咖啡”视频孪生一体机及视频孪生行业解决方案等多个产品线。

凭借领先的技术基础，智汇云舟持续助力千行百业数字化转型，以及推动产业协作的数字化升级。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、数字乡村、智慧园区、工业生产、交通、水利、电力、军事、应急、场馆等全行业场景。

智汇云舟致力于要让小白用户都能创造真孪生的应用，从大量的实践经验和技术积累中提炼出一套数字孪生技术栈，包括引擎层、API层、工具层、资源层、生态层等多个层级及众多技术工具和组件，构建成一个可以支持复杂业务场景的技术体系。

云舟披萨PaaS平台其实是由一系列服务和工具链构成的，包括:SSP资源中心、PMS平台管理工具、Builder场景构建工具、RTE云渲染引擎和 APlcenter等服务和工具构成。如下图:

1、SSP资源中心

PaaS平台需要存储很多数据，包括:数字孪生体资源、场景文件数据、用户数据、系统配置数据等。数字弯生体资源又包括:地冬数据、模型数据、建筑数据、POI数据、视频数据等等。SSP资源中心为这些数据提供统一的存储和访问服务。

2、PMS平台管理工具

PaaS平台由很多服务和工具构成，我们希望为用户提供一个统一的管理界面，这个管理界面就是PMS。通过PMS可以管理的内容包括:地图管理、资源管理、项目管理、渲染管理、系统管理等。其中资源管理模块提供了包括地图资源、模型资源、视频融合资源、建筑资源、POI资源等多种资源的上传、下载、修改功能，模型组做出来的很多模型也是通过该模块将资源上传到SSP资源中心。其中系统管理中提供了用户管理，可以创建、修改、删除用户。整个PaaS平台的用户权限也是通过该模块控制的。

3、Builder场景构建工具

builder可以构建的对象类型由下面这些快捷按钮构成，主要包括:地图对象、建筑对象、幕布(视频面片)对象、数据面片对象、模型对象、路径对象、高亮对象、轮廓对象、触发器对象、POI对象、特效对象、标绘对象(暂未开放)、漫游对象、热力图对象、植被对象、水系对象。

builder的主要作用就是创建对象，并设置这些对象的属性。一日这些对象创建后，开发者用户就可以通过API修改这些对象的属性。比如:创建了一套建筑，开发者可以通过API控制建筑的显示或隐藏。对于部分对象类型，API用户也可以程序动态创建。比如:开发者直接通过API接口创建一个POl，并设置整个POI的状态为闪烁。

运行builder的电脑对配置有一定要求，建议的最低配置是i7 CPU，RTX1080以上显卡，如果有特别多的数据量或者视频需要显示，则需要更高配置的电脑。

4、RTE云渲染引擎

大家首先需要知道的是云舟引擎是一个CS的重载引擎，而很多PaaS平台的用户需要开发的都是BS架构的产品，所以没办法直接把CS引擎直接放到他们的BS的网页中的。为了解决这个问题，云舟开发了RTE云渲染引擎，它的技术原理很像远程桌面或者 QQ的远程帮助，你能够通过打开一个软件“看到”另外一台电脑并操作这台电脑。

5、APl center

用户不能仅仅是看到3D场景和用户鼠标键盘操作3D场景，他们还需要通过编程控制3D场景完成更复杂的操作控制。这种情况下用户可以使用APl center来完成，并提供了不同种类的API能力，用户可以基于自己的产品和项目需求使用相应的接口完成开发。