文章目录

• • 1.矩阵运算规律
  • • 1.1.矩阵相乘结合律
    • 1.2.矩阵相乘交换律
    • 1.3.矩阵转置
    • 1.4.矩阵的逆
  • 2.仿射变换
  • • 2.1.平移变换 Translation
    • 2.2.缩放变换 Scale
    • 2.3.剪切变换 Shear
    • 2.4.旋转变换 Rotation
    • 2.5.小节
  • 3.Eigen
  • • 3.1.矩阵初始化
    • 3.2.std::vector,Eigen::VectorXf,Eigen::Matrix互转
    • 3.3.仿射变换向量构建-2D
    • • • 3.3.1.平移变换-平移矩阵
        • 3.3.2.伸缩变换-伸缩矩阵
        • 3.3.3.旋转变换-旋转矩阵