功能介绍
- 以STM32单片机作为主控系统；
- OLED液晶当前实时距离，安全距离，当前经纬度信息；
- 超声波检测小于设置的安全距离，蜂鸣器报警提示：低于安全距离！
- 超声波检测当前障碍物距离，GPS进行定位；
- 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯；
- ADXL345三轴传感器检测老人是否跌倒；
- 按键设置最小安全距离设置，短信接受的号码；
- 当遇到紧急情况可以直接拨打电话和挂断电话；
- ADXL345倾斜超过时间说明检测老人跌倒，拨打电话、发生短信和当前经纬度，并在液晶显示屏上显示相应的提示
- 整个电路以5v供电；
电路图
PCB
源代码
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>//printf串口输出头文件#define uchar unsigned char
#define ushort unsigned int
#define uint unsigned long#include "lcd1602.h"
#include "uart_trx.h"
#include "eeprom52.h"#define RATIO 800 //系数，建议选择800-1000sbit key1 = P1^0;//加键
sbit key2 = P1^1;//减键sbit beep = P2^0;//蜂鸣器
sbit Fan = P1^3;//风扇unsigned char pmBuf[7] = 0;//数据接收数组
uint PM25_Value = 0; //PM = ((pmBuf[1]<<8)+pmBuf[2])/1024*8*ratio
uint PM25_ValueMax = 200; //上限初始值void EEPROM_WRITE()//EEPROM写入
{SectorErase(0x2000);//擦除扇区byte_write(0x2001, (PM25_ValueMax>>8)&0xFF);//存储高8位byte_write(0x2002, (PM25_ValueMax>>0)&0xFF);//存储低8位byte_write(0x2009, 111);//存储校验值
}void EEPROM_READ()//EEPROM读出
{if(byte_read(0x2009)!=111)//开机检测单片机是不是第一次使用，如果不是第一次使用，则先把数据存储一遍，再读取，数据就不会乱码{EEPROM_WRITE();//存储delay_ms(100);}PM25_ValueMax = byte_read(0x2001)<<8 | byte_read(0x2002);//读取上限值
}void Get_PM(void)//读取PM2.5值，具体的数据帧意思，请自行查阅芯片手册
{char i = 0;char j = 0;char k = 0;COM.RX_Cnt = 0;if(COM.B_RX_OK == 1)//串口数据接收完成{for(i = 0; i<8; i++){if((RX_Buffer[i] == 0xAA)&&(RX_Buffer[i+6]==0xFF))//判断接收的数据是否正确{goto find2;}}goto end2;
find2:for(j = 0; j<7; j++){pmBuf[j] = RX_Buffer[i+j];//数据获取}PM25_Value = (unsigned int)((pmBuf[1]*256)+pmBuf[2])*5/2048.0*RATIO;//计算PM2.5值COM.B_RX_OK = 0;}
end2:return;
}void main(void)
{unsigned int test;EEPROM_READ();//开机读取存储值LCD_init();//1602初始化Uart_Init(2400);//串口初始化波特率2400LCD_write_string(0,0,"Pm2.5: ug/m3 ");LCD_write_string(0,1,"PmMax: ug/m3 ");//显示上限值LCD_write_char(7, 1, PM25_ValueMax % 1000 / 100 + 0x30);LCD_write_char(8, 1, PM25_ValueMax % 100 / 10 + 0x30);LCD_write_char(9, 1, PM25_ValueMax % 10 + 0x30);while(1){if (test ++ > 250)//大约250ms读取一次{test = 0 ;Get_PM();//获取PM2.5if(PM25_Value > 999)//限值，最大999PM25_Value = 999;//显示PM2.5LCD_write_char(7, 0, PM25_Value % 1000 / 100 + 0x30);LCD_write_char(8, 0, PM25_Value % 100 / 10 + 0x30);LCD_write_char(9, 0, PM25_Value % 10 + 0x30);if(PM25_Value >= PM25_ValueMax)//超过上限，蜂鸣器报警{beep = ~beep;Fan = 0;delay_ms(100);}else{beep = 1;Fan = 1;}}if(key1 == 0)//加键按下{delay_ms(10);//消抖if(key1 == 0){beep = 0;delay_ms(100);beep = 1;while(key1 == 0);if(PM25_ValueMax<999)PM25_ValueMax+=10;//上限最大到999，每次加10//显示LCD_write_char(7, 1, PM25_ValueMax % 1000 / 100 + 0x30);LCD_write_char(8, 1, PM25_ValueMax % 100 / 10 + 0x30);LCD_write_char(9, 1, PM25_ValueMax % 10 + 0x30);EEPROM_WRITE();//保存}}if(key2 == 0)//减键按下{delay_ms(10);if(key2 == 0){beep = 0;delay_ms(100);beep = 1;while(key2 == 0);if(PM25_ValueMax>=10)PM25_ValueMax-=10;//上限最小到0，每减10//显示LCD_write_char(7, 1, PM25_ValueMax % 1000 / 100 + 0x30);LCD_write_char(8, 1, PM25_ValueMax % 100 / 10 + 0x30);LCD_write_char(9, 1, PM25_ValueMax % 10 + 0x30);EEPROM_WRITE();//保存}}delay_ms(1);}
}元器件清单
| 基于单片机的盲人导航智能拐杖老人防丢防摔倒发短息定位 | ||
| 名称 | 型号 | 数量 |
| 单片机 | STC89C52 | 1 |
| IC座 | DIP40 | 1 |
| 万能板 | 9*15cm | 1 |
| 晶振 | 11.0592M | 1 |
| 电解电容 | 10uF | 1 |
| 电解电容 | 1000uf | 1 |
| 瓷片电容 | 22pF | 2 |
| 电阻 | 10K | 3 |
| 电阻 | 1K | 4 |
| 电阻 | 2K | 1 |
| LED红 | 5MM | 1 |
| LED绿 | 5MM | 1 |
| 蜂鸣器 | 有源 | 1 |
| 三极管 | S9012 | 1 |
| 按键 | 5 | |
| 显示屏 | LCD1602 | 1 |
| 排针 | 16P | 1 |
| 排母 | 16P | 1 |
| 人体红外模块 | HC-SR501 | 1 |
| 排母 | 3P | 1 |
| 温度传感器 | DS18B20 | 1 |
| 烟雾传感器 | MQ-2 | 1 |
| 模数转换器 | ADC0832 | 1 |
| IC座 | 8P | 1 |
| GSM模块 | SIM800c | 1 |
| 电源座 | 5MM | 1 |
| 电源线 | 5V2A | 1 |
| 自锁开关 | 1 | |
| 继电器 | 1 | |
| 小水泵 | 1 | |
| 导线 | 若干 | |
| 焊锡丝 | 若干 |
参考文献
参考文献
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