【C++学习笔记】:1.工具

news/2024/4/20 5:15:14/文章来源:https://blog.csdn.net/Jiangziyadizi/article/details/128947882

C++学习笔记:

1. 工具(本文)

2. 代码风格

3. 安全性

4. 可维护性

5. 可移植性及多线程

6. 性能

7. 正确性和脚本

前言

C++最佳实践: 支持Fork的编码标准文档

本文档旨在收集对C++最佳实践所进行的协作性讨论,是《Effective C++》(Meyers) 和《C++ Coding Standards》(Alexandrescu, Sutter) 等书籍的补充。在讨论如何确保整体代码质量的同时,补充了一些没有讨论到的较低级别的细节,并提供了具体的风格建议。

在任何情况下,简单明了都是首选。本文所举示例是为了说明为什么一种选择比另一种更受欢迎。在必要情况下,也会用文字说明。

本文档由Jason Turner编写,根据知识共享署名-非商业4.0国际许可协议[2]授权。

免责声明

本文档的编写基于个人经验,你不需要完全同意其中的观点。本文档保存于GitHub[3]上,任何人都可以fork供自己使用,或者提交修改建议与大家分享。

本文档启发O'Reilly发布了视频: Learning C++ Best Practices[4]

工具

应该在开发过程的早期建立用于执行这些工具的自动化框架,检出源代码、构建和执行测试所使用的命令不应超过2-3个,一旦测试完成,应该对代码的状态和质量有接近完整的了解。

源码管理

对于任何软件开发项目来说,源码管理都是绝对必要的,如果还没有,那就开始使用。

  • GitHub[5] —— 允许无限制的公共存储库和私有存储库,支持最多3个协作者。

  • Bitbucket[6] —— 允许无限制的私人存储库,最多5个协作者,免费。

  • SourceForge[7] —— 仅支持托管开放源码。

  • GitLab[8] —— 免费提供无限的公共和私有存储库,包括无限的CI执行器(CI Runner)。

  • Visual Studio Online[9] (http://www.visualstudio.com/what-is-visual-studio-online-vs) —— 无限的公共存储库,私有存储库收费,支持git或TFVC。另外提供: 问题跟踪、项目计划(包括Scrum等多个敏捷模板)、集成托管构建,所有特性都可以集成到Microsoft Visual Studio中,仅支持Windows。

构建工具

使用广泛接受的行业标准构建工具,可以防止在做探索、链接新库、打包产品等等工作时重复发明轮子。例子包括:

  • CMake[10]

    • 对于构建性能,请考虑: https://github.com/sakra/cotire

    • 对于增强可用性,请考虑: https://github.com/toeb/cmakepp

    • 使用 https://cmake.org/cmake/help/v3.6/command/target_compile_features.html 作为C++标准flag

    • 考虑使用 https://github.com/cheshirekow/cmake_format 自动格式化CMakeLists.txt文件

    • CMake特定最佳实践请参考后续的延伸阅读[11]部分

    • cmake --build提供了平台无关的通用编译接口

  • Waf[12]

  • FASTBuild[13]

  • Ninja[14] —— 可以极大优化大型项目的增量构建时间,可以作为CMake的target。

  • Bazel[15] —— 基于网络工件缓存和远程执行的快速增量构建

  • Buck[16] —— 类似于Bazel,对iOS和Android有很好的支持

  • gyp[17] —— 谷歌chromium的构建工具

  • maiken[18] —— 具有maven配置风格的跨平台构建工具

  • Qt Build Suite[19] —— 基于Qt的跨平台构建工具

  • meson[20] —— 快速、对用户友好的开源构建系统

  • premake[21]

请记住,这不仅是构建工具,也是编程语言。请尽量维护良好整洁的构建脚本,并遵循正在使用的工具的推荐实践。

包管理器

包管理是C++的重要主题,目前还没有明确的赢家。请考虑使用包管理器来帮助跟踪项目的依赖关系,从而帮助新人更容易开始参与项目。

  • Conan[22] —— 跨平台C++依赖管理器

  • hunter[23] —— CMake驱动的跨平台包管理器,适用于C/C++

  • [C++ Archive Network (CPPAN)](https://cppan.org/ "C++ Archive Network (CPPAN "C++ Archive Network (CPPAN)")") —— 跨平台C++依赖管理器

  • qpm[24] —— Qt的包管理器

  • build2[25] —— 类Cargo的C++包管理器

  • Buckaroo[26] —— 真正去中心化的跨平台依赖管理器,适用于C/C++等等

  • Vcpkg[27] —— 微软C++库管理器,支持Windows, Linux和MacOS

持续集成

选择了构建工具之后,接下来需要设置持续集成环境。

在更改被推送到存储库时会触发持续集成(CI)工具自动构建源代码,可以私有部署CI工具或使用托管的CI系统。

  • Travis CI[28]

    • 能很好的与C++一起工作

    • 设计与GitHub一起使用

    • GitHub公共存储库可以免费使用

  • AppVeyor[29]

    • 支持Windows、MSVC和MinGW

    • GitHub公共存储库可以免费使用

  • Hudson CI[30] / Jenkins CI[31]

    • 需要Java应用服务器

    • 支持Windows、OS X和Linux

    • 可以通过许多插件进行扩展

  • TeamCity[32]

    • 对开源项目免费

  • Decent CI[33]

    • 简单持续集成,可以将结果发布到GitHub

    • 支持Windows、OS X和Linux

    • 使用ChaiScript[34]

  • Visual Studio Online[35] (http://www.visualstudio.com/what-is-visual-studio-online-vs)

    • 与Visual Studio Online的源代码库紧密集成

    • 使用MSBuild (Visual Studio的构建引擎),可在Windows、OS X和Linux上使用

    • 提供托管的构建代理,也允许用户提供构建代理

    • 可以在Microsoft Visual Studio中控制和监控

    • 通过Microsoft Team Foundation Server进行内部安装

  • GitLab[36]

    • 使用自定义Docker镜像,因此可用于C++

    • 有免费的共享执行器

    • 提供简单的覆盖率结果分析

如果在GitHub上有开源、公开托管的项目:

  • 现在就把Travis Ci和AppVeyor整合起来。关于如何在基于C++ cmake的应用程序中启用的简单示例,请参考: https://github.com/ChaiScript/ChaiScript/blob/master/.travis.yml

  • 启用覆盖工具(Codecov或Coveralls)

  • 启用Coverity Scan[37]

这些工具都是免费的,设置起来也相对容易。一旦把它们都设置好,就可以对项目进行持续的构建、测试、分析和报告,并且免费。

编译器

启用所有可用、合理的告警选项,有些告警选项只在启用了优化的情况下才有效,或者优化级别越高,效果越好,例如GCC中的-Wnull-dereference

应该使用尽可能多的编译器,每个编译器对标准的实现略有不同,支持多个编译器将有助于确保实现最可移植、最可靠的代码。

GCC / Clang

-Wall -Wextra -Wshadow -Wnon-virtual-dtor -pedantic

  • -Wall -Wextra 合理、标准

  • -Wshadow 如果变量声明覆盖了父上下文中的变量,则警告用户

  • -Wnon-virtual-dtor 如果带有虚函数的类有非虚析构函数,则警告用户,有助于捕获难以跟踪的内存错误

  • -Wold-style-cast 对C风格的类型转换发出警告

  • -Wcast-align 警告有潜在性能问题的强制类型转换

  • -Wunused 警告任何未使用的东西

  • -Woverloaded-virtual 如果重载(而不是覆盖)虚函数,则发出警告

  • -Wpedantic 如果使用了非标准的C++则发出警告(所有版本的GCC, Clang >= 3.2)

  • -Wconversion 对可能丢失数据的类型转换发出警告

  • -Wsign-conversion 对影响到符号的类型转换发出警告(Clang所有版本,GCC >= 4.3)

  • -Wmisleading-indentation 如果代码中有缩进,但没有对应的代码块,则发出警告(仅在GCC >= 6.0中)

  • -Wduplicated-cond 如果if/else分支有重复条件,则发出警告(仅在GCC >= 6.0中)

  • -Wduplicated-branches 如果if/else分支有重复的代码,则发出警告(仅在GCC >= 7.0中)

  • -Wlogical-op 在可能需要按位操作的地方使用逻辑操作时发出警告(仅在GCC中)

  • -Wnull-dereference 如果检测到空解引用将发出警告(仅在GCC >= 6.0中)

  • -Wuseless-cast 如果执行强制转换到相同的类型,则会发出警告(仅在GCC >= 4.8中)

  • -Wdouble-promotion 如果float隐式提升为double则发出警告(GCC >= 4.6, Clang >= 3.8)

  • -Wformat=2 对输出格式化函数(即printf)的安全问题发出警告

  • -Wlifetime 显示对象生命周期问题(目前只有Clang的特殊分支)

考虑使用-Weverything,并且只在需要的情况下禁用少数警告。

-Weffc++警告模式可能太吵了,但如果对项目适用,也可以使用。

MSVC

/permissive- —— 执行标准一致性[38]

/W4 /w14640 —— 使用并考虑以下内容(参见下面的描述)

  • /W4 一切合理的警告

  • /w14242 'identifier': 从'type1'到'type1'的转换,可能丢失数据

  • /w14254 'operator': 从“type1:field_bits”到“type2:field_bits”的转换,可能丢失数据

  • /w14263 'function': 成员函数不重写任何基类虚成员函数

  • /w14265 'classname': 类有虚函数,但析构函数不是该类的虚实例,可能无法正确析构

  • /w14287 'operator': 无符号/负常数不匹配

  • /we4289 nonstandard extension used: 'variable': 在for循环中声明的循环控制变量在for循环作用域之外使用

  • /w14296 'operator': 表达式总是'布尔值(boolean_value)'

  • /w14311 'variable': 指针从'type1'转换到'type2'时被截断

  • /w14545 逗号前的表达式计算的是缺少参数列表的函数

  • /w14546 逗号前的函数调用缺少参数列表

  • /w14547 'operator': 逗号前的运算符无效,预期运算符有副作用

  • /w14549 'operator': 逗号前的运算符无效,想要“运算符”吗?

  • /w14555 表达式没有效果,表达式预期带有副作用

  • /w14619 pragma warning: 没有警告号码

  • /w14640 在线程不安全的静态成员初始化时启用警告

  • /w14826 从'type1'到'type_2'的转换会扩展符号,可能会导致意外的运行时行为

  • /w14905 宽字符串字面量转换为'LPSTR'

  • /w14906 字符串字面量转换为'LPWSTR'

  • /w14928 非法的拷贝初始化,已隐式应用多个用户定义转换

不建议

  • /Wall 会对标准库中包含的文件发出警告,有太多额外的警告,因此没什么用。

通用

一开始就设置非常严格的警告,在项目开始后试图提高警告级别可能会很痛苦。

考虑使用将警告视为错误的设置,例如MSVC中的/Wx,以及GCC/Clang中的-Werror

基于LLVM的工具

基于LLVM的工具与能够输出编译命令数据库的构建系统(例如cmake)配合得最好,例如:

$ cmake -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON .

如果没用这样的构建系统,可以考虑Build EAR[39],它可以与现有构建系统挂钩,并生成编译命令数据库。

CMake现在也提供了在正常编译期间调用```clang-tidy```[40]的内置支持。

  • include-what-you-use[41], 示例结果[42]

  • clang-modernize[43], 示例结果[44]

  • clang-check[45]

  • clang-tidy[46]

静态检查

最好的选择是将静态分析器作为自动化构建系统的一部分运行,cppcheck和clang可以满足免费选项的要求。

Coverity Scan

Coverity[47]提供免费(开源)静态分析工具包,可以用于与Travis CI[48]和AppVeyor[49]集成的每个提交。

PVS-Studio

PVS-Studio[50]是用于检测用C、C++和C#编写的程序源代码中的bug的工具,对个人学术项目、开源非商业项目和个人开发者的独立项目都是免费的,可以在Windows和Linux环境下工作。

Cppcheck

Cppcheck[51]是免费、开源的。它努力争取零误报,并且做得很好。因此,应该启用所有警告: --enable=all

备注:

  • 为了正确工作,需要格式完整的头文件路径,所以在使用前不要忘记传递: --check-config

  • 查找未使用的头文件时-j不能大于1。

  • 如果需要检查所有的代码,请记住为带有大量#ifdef的代码添加--force

cppclean

cppclean[52]是开源静态分析器,专注于发现C++源代码中导致大型代码库开发缓慢的问题。

CppDepend

CppDepend[53]通过分析和可视化代码依赖关系、定义设计规则、进行影响分析以及比较不同版本的代码,简化了对复杂C/C++代码库的管理,对开源贡献者是免费的。

Clang的静态分析器

Clang的分析程序的默认选项适用于各个平台,可以直接通过CMake使用[54],也可以通过基于llvm的工具[55]中的clang-checkclang-tidy调用。

此外,CodeChecker[56]可以作为clang的静态分析前端。

clang-tidy可以通过Clang Power Tools[57]扩展轻松的和Visual Studio一起使用。

MSVC的静态分析器

可以通过/analyze命令行选项[58]启用,可以使用默认选项。

Flint / Flint++

Flint[59]和Flint++[60]是根据Facebook编码标准分析C++代码的linter。

OCLint

OCLint[61]是免费、自由、开源的静态代码分析工具,可以通过许多不同的方式提高C++代码的质量。

ReSharper C++ / CLion

这两种来自JetBrains[62]的工具都提供了一定程度的静态分析和自动修复功能,为开源项目负责人提供了免费许可证选项。

Cevelop

基于Eclipse的Cevelop[63] IDE提供了各种静态分析和重构/代码修复工具。例如,可以用C++的constexprs替换宏,重构命名空间(提取/内联using,限定名称),并将代码重构为C++11的统一初始化语法。Cevelop是免费的。

Qt Creator

Qt Creator可以插入clang静态分析器。

clazy

clazy[64]是基于clang的分析Qt使用情况的工具。

IKOS

IKOS[65]是开源静态分析器,由NASA开发。它以抽象解释为基础,用C++编写,使用LLVM为C和C++提供了分析器。源代码可以在Github[66]上找到。

运行时检查

代码覆盖率分析

覆盖率分析工具应该在测试执行时运行,以确保整个应用程序都被测到。不幸的是,覆盖率分析需要禁用编译器优化,这将导致测试执行时间大大延长。

  • Codecov[67]

    • 与Travis CI和AppVeyor集成

    • 对于开源项目免费

  • Coveralls[68]

    • 与Travis CI和AppVeyor集成

    • 对于开源项目免费

  • LCOV[69]

    • 有很多配置项

  • Gcovr[70]

  • kcov[71]

    • 可与codecov和coveralls集成

    • 不需要特殊的编译器flag,只需要debug符号,就可以输出代码覆盖率报告

  • OpenCppCoverage[72]

    • Windows上的开源代码覆盖率工具

Valgrind

Valgrind[73]是运行时代码分析器,可以检测内存泄漏、竞争条件和其他相关问题,支持各种Unix平台。

Dr Memory

和Valgrind类似。http://www.drmemory.org

GCC / Clang Sanitizers

这些工具提供了许多与Valgrind相同的特性,但内置在编译器中,易于使用,并提供问题报告。

  • AddressSanitizer

  • MemorySanitizer

  • ThreadSanitizer

  • UndefinedBehaviorSanitizer

注意可用的sanitizer选项,包括运行时选项。https://kristerw.blogspot.com/2018/06/useful-gcc-address-sanitizer-checks-not.html

Fuzzy分析器

如果项目接受用户定义的输入,可以考虑运行模糊输入测试。

这些工具都使用覆盖率报告来寻找新的代码执行路径,并尝试为代码提供新的输入。它们可以发现崩溃、挂起以及一些没有被考虑到的输入。

  • american fuzzy lop[74]

  • LibFuzzer[75]

  • KLEE[76] —— 可以为单独的函数提供模糊测试

变异测试

这些工具获取在单元测试运行期间执行的代码,并改变执行的代码。如果测试在有突变的情况下仍然通过,那可能意味着在测试套件中存在有缺陷的测试。

  • Dextool Mutate[77]

  • MuCPP[78]

  • mull[79]

  • CCMutator[80]

控制流保护

MSVC的[控制流保护(Control Flow Guard)](https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/mt637065%28v=vs.85%29.aspx?f=255&MSPPError=-2147217396 "控制流保护(Control Flow Guard "控制流保护(Control Flow Guard)")")增加了高性能的运行时安全检查。

检查STL实现

  • _GLIBCXX_DEBUG与GCC的libstdc++的实现。参见Krister的博客文章[81]。

堆分析

  • https://epfl-vlsc.github.io/memoro —— 一个详细的堆分析器

忽略警告

如果团队一致认为编译器或分析器对不正确或不可避免的错误发出警告,则团队需要尽可能只在最小的范围内禁用特定的错误警告。

在对一段代码禁用该警告后,请确保重新启用该警告,没人希望禁用的警告被泄露到其他代码中[82]。

测试

上面提到的CMake有一个用于执行测试的内置框架,请确保使用的任何构建系统都能够执行内置测试。

为了进一步帮助执行测试,请考虑使用某个单元测试库,如Google Test[83]、Catch[84]、CppUTest[85]或Boost.Test[86],以帮助组织测试。

单元测试

单元测试针对的是可以独立测试的小代码块和独立功能。

集成测试

对于提交的每个特性或bug修复,都应该启用测试。参见上文介绍的代码覆盖率分析。这些测试比单元测试级别更高,但仍然应该被限制在单个特性的范围内。

逆向测试

不要忘记确保测试代码中的错误处理,并且确保其能够正常工作。如果目标是100%的代码覆盖率,很明显这些错误场景也需要被覆盖的。

调试

uftrace

uftrace[87]可以用来生成程序执行的函数调用图。

rr

rr[88]是一个免费、开源的反向调试器,支持C++。

其他工具

Lizard

Lizard[89]提供了针对C++代码库运行复杂性分析的非常简单的接口。

Metrix++

Metrix++[90]可以识别并报告代码中最复杂的部分,从而帮助我们减少复杂代码,帮助编译器更好的理解和优化代码。

ABI Compliance Checker

ABI Compliance Checker[91] (ACC)可以分析两个库版本,并生成关于API和C++ ABI变化的详细兼容性报告,可以帮助库开发人员发现无意的破坏性更改,以确保向后兼容性。

CNCC

Customizable Naming Convention Checker[92](可自定义的命名约定检查器)可以报告代码中不遵循特定命名约定的标识符。

ClangFormat

ClangFormat[93]可以自动检查并纠正代码格式,以匹配组织约定。可以参考关于clang-format的系列文章[94]。

SourceMeter

SourceMeter[95]提供了免费版本,可以为代码提供许多不同的度量,也可以调用cppcheck。

Bloaty McBloatface

Bloaty McBloatface[96]是用于类unix平台的二进制大小分析器。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.luyixian.cn/news_show_255815.aspx

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系dt猫网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Jmeter之实现参数化的不同方式详解

参数化简介 定义:动态的获取、设置或生成数据,是一种由程序驱动代替人工驱动的数据设计方案,提高脚本的编写效率以及编写质量 适用场景:当提交的数据量较大时,每次修改太麻烦,可以使用参数化 本文介绍实现…

linux yum安装卸载jdk8

1>安装1 yum -y list java* 列出jdk列表2 yum install -y java-1.8.0-openjdk-demo.x86_64(安装这个java -version 正常显示,但是javac不能用,因为yum install java 只是安装了java的运行时环境,并不支持编译,安装成…

NLP学习——信息抽取

信息抽取 自动从半结构或无结构的文本中抽取出结构化信息的任务。常见的信息抽取任务有三类:实体抽取、关系抽取、事件抽取。 1、实体抽取 从一段文本中抽取出文本内容并识别为预定义的类别。 实体抽取任务中的复杂问题: 重复嵌套,原文中…

使用openai-whisper 语音转文字

前言:最近由于ChatGPT 的大热,AI 应用领域再次进入大众的视线,今天介绍一款AI应用whisper 可以较为准确的将人声转换为文字(支持多国语言)一、安装安装有两种方式pip 和源码编译安装,这里介绍pip安装方式安…

欧盟砍伐森林法规和遵守情况 用Dimitra技术解决森林砍伐问题

两千年前,西欧有80%的地区被列为森林。今天,这个数字只有34%。森林砍伐影响着这个星球上的每个人。它造成了大约10%的全球变暖。如果不设法解决森林砍伐问题,就不可能应对全球变暖。 毁林是有目的的清除林地的行为。此外,工业化农…

cmd常用的操作命令

使用windows系统,通常在cmd中输入指令,会调用相应的一些程序或者执行一些功能,学会使用CMD中的命令,可以加快我们一些操作,省时省力。 ipconfig ------查询IP地址 gpedit.msc-----组策略 sndrec32-------录音机 Nsloo…

ClickHouse 合并树表引擎 MergeTree 索引与数据存储方式

目录 1. 一级索引 1.1 稀疏索引 1.2 索引粒度 1.3 索引数据的生成规则 1.4 索引的查询过程 2. 二级索引 2.1 granularity 与 index_granularity 2.2 跳数索引的生成规则

JVM从看懂到看开Ⅲ -- 类加载与字节码技术【上】

文章目录类文件结构魔数版本常量池访问标识与继承信息Field 信息Method 信息附加属性字节码指令初识javap工具图解方法执行流程通过字节码指令来分析分析 i问题条件判断指令循环控制指令构造方法cinit()Vinit()V方法调用多态原理异常处理try-catch多个single-catchfinallyfinal…

MDQ60-16-ASEMI三相整流模块MDQ60-16

编辑-Z MDQ60-16在MDQ封装里采用的4个芯片,是一款机床用三相可控整流模块。MDQ60-16的浪涌电流Ifsm为920A,漏电流(Ir)为5mA,其工作时耐温度范围为-40~150摄氏度。MDQ60-16采用GPP硅芯片材质,里面有4颗芯片组成。MDQ60-16的电性参…

TCP连接的状态详解以及故障排查(五)

同时打开 两个应用程序同时执行主动打开的情况是可能的,虽然发生的可能性较低。每一端都发送一个SYN,并传递给对方,且每一端都使用对端所知的端口作为本地端口。例如: 主机a中一应用程序使用7777作为本地端口,并连接到主机b 888…

WebDAV之葫芦儿·派盘+KMPlayer

KMPlayer 支持WebDAV方式连接葫芦儿派盘。 KMPlayer几乎可以播放您系统上所有的影音文件,支持几乎全部音视频格式。通过其强大的插件功能,可以支持层出不穷的新格式。软件还具有齐全的操控功能,支持捕获音频、捕获AVI、捕获画面、外挂字幕、自定义编辑设置,是视频爱好者的不…

Java NIO学习(二):Channel通道

2.1 Channel 概述Java NIO 的通道类似流,但又有些不同:既可以从通道中读取数据,又可以写数据到通道。但流的读写通常是单向的。通道可以异步地读写。通道中的数据总是要先读到一个 Buffer,或者总是要从一个 Buffer 中写入。2.2 Ch…

应用监控以及告警实现

前言 一个Java应用 可以不优秀,但是一定不能没有监控方案。否则极大影响排查线上问题的效 以及系统故障的及时告警 。试想 核心应用挂了一个 但是没有配置告警 理想情况几个小时 被自己人发现了 但是万一自己人也没看到或者没关注 那难道让服务一直挂下去么 &#…

var const let

菜鸟学前端 本文:https://www.jianshu.com/p/b7116525273b 文章目录varlet和const写不动了参考说实话,在看到这个之前,我只知道 var,以前也只用过这玩意。 后面那俩都不知道是干啥用的。 感谢同桌的提示。 记! var v…

四 、QML常用控件的使用详解

在Qt Quick的世界里,window对象用于创建一个与操作系统相关的顶层窗口,而其他的元素,如Text Rectangle,Image等,都睡Windows提功能场景里面的显示对象,Window还有一个派生类,即是大名鼎鼎的Application Win…

ABAP 搜索帮助带出多个字段描述 更新屏幕字段

文章目录需求解析1-DYNP_GET_STEPL2-F4IF_INT_TABLE_VALUE_REQUEST3-获取返回值4-把相应字段更新到内表5-DYNP_VALUES_UPDATE代码需求 如图,当我点击责任工序的搜说帮助时, 同时会把责任人员的描述带出来. 解析 1-DYNP_GET_STEPL 这个方法就是获取当前的循环步骤 2-F4IF_I…

WorkTool无障碍服务实现企业微信机器人接口

前言 想要实现一个企业微信机器人,如京东/拼多多福利群、美团瑞幸定时营销群、自助订单查询、智能咨询或社群管理机器人等,首先官方未提供外部群/客户群的机器人API,会话存档也只在一定场景下适用,及时使用会话存档也存在只能收不…

opencv+python物体检测【03-模仿学习】

仿照练习:原文链接 步骤一:准备图片 正样本集:正样本集为包含“识别物体”的灰度图,一般大于等于2000张,尺寸不能太大,尺寸太大会导致训练时间过长。 负样本集:负样本集为不含“识别物体”的…

微服务--Gateway网关学习

Gateway服务网关 为什么需要网关 网关功能: 身份认证和权限校验服务路由,负载均衡请求限流 网关的技术实现:在SpringCloud网关的实现包括两种: gatewayzuul Zuul是基于Servlet的实现,属于阻塞式编程。而SpringCloudGa…

车道线检测-E2E_LSFitting 论文学习笔记

论文:《End-to-end Lane Detection through Differentiable Least-Squares Fitting》 代码:https://github.com/wvangansbeke/LaneDetection_End2End 材料:https://zhuanlan.zhihu.com/p/94419168 特点: 拟合二次曲线&#xff1b…