写在前面的话：我是PCL新手。也是Cmake新手。Eigen有点折腾人。

问题描述：

在调用PCL库实现一些有趣的功能，考虑到考虑到兼容不同平台，现状如下：
VS2015：GitHub 下载 release的PCL1.8.0； 内置Eigen3.2.8
VS2019：Github 下载 release的PCL 1.10.0；内置Eigen3.3.7
Ubuntu编译PCL1.12.1 apt install Eigen3.3.4
在Windows里面运行没有问题，但是当我在ubuntu运行的时候：
BingGo:


在segmentation fault和正常运行之间反复横跳。似乎计算机真正实现了一个随机数一样。
最终定位到 Eigen这句存在问题：（以下两种写法都没有解决）


经过查证，是Eigen的字节对齐的锅，里面指令集优化对内存排布要求比较严格。
参考这里：https://blog.csdn.net/sixgod2012/article/details/102814791/
或者官方文档有一节alignment issue

解法：