5 BPS初始化

谈起ISO9141协议，我们可能先聊一下5Baud rate初始化，其实ISO9141协议跟KWP2000是一样的，只是差别在于初始化需要5Baud rate初始化

• 首先发一个5 BPS地址0x33，进入地址码对应的系统；

• ECU响应0x55以及两个关键字，表示进入5 BPS初始化模式。

• ECU继续响应0x08 0x08两个关键字，在ISO9141当中只有0x08,0x08以及0x94,0x94两种模式

• 这个时候你继续发0xF7,表示关键字2地址取反，响应0xcc就代表5BPS初始化成功。然后进入快速初始化。

  此时波特率不再是5BPS，而是进入了你设定的波特率当中，5BPS只在初始化起作用。这个时候波特率可以是10416

  

电气参数

引脚：采用标准的OBDII-16诊断接头

• 4号引脚:电源地&#