《【北京迅为】itop-3568开发板驱动开发指南.pdf》 学习笔记
文章目录
- 设备树简介
- 设备树编译
- 设备树语法
- 设备根节点
- 设备子节点
- 节点名称
- reg 属性
- #address-cell 和 #size-cells 属性
- model 属性
- status 属性
- compatible 属性
- aliases 节点
- chosen 节点
- device_type 属性
- 自定义属性
设备树简介
什么是设备树
设备树是保留着存在于系统中的设备信息，当机器引导时，OS通过使用驱动程序和其他组件获得的信息建立此树，并且当添加或删除设备时更新此树。
上一篇笔记提到了平台设备模型，它将设备和驱动区分开来，一份驱动可以与多份设备匹配，但随着 device （板级文件）的增多，Linux 内核代码变得越来越多，这些代码相对于内核来说都算是”垃圾代码“，为了解决这个问题，linux 就引入了设备树来替代 device 文件。
既然设备树是用来替代平台总线 device 文件的，那么设备树的运作原理还是基于平台总线模型，只是设备树采用的是文本格式，不像 device.c 一样每次修改都要重新编译内核。
设备树基本名词
| 名词 | 含义 |
|---|---|
| DT | Device Tree 设备树 |
| FDT | Flattened Device Tree 展开设备树，起源 OpenFirmware（OF） |
| dts | device tree source 设备树源码 |
| dtsi | device tree source include 通用的设备树源码 |
| dtb | devicedevice tree blob dts 编译生成的文件 |
| dtc | device tree compiler 设备树编译器 |
设备树编译
编译设备树命令：
dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtb xxx.dts
反编译设备树：
dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb
示例：
设备树语法
设备根节点
根节点是设备树必须添加的节点，节点名为 /。
示例：
/dts-v1/; // dts 版本
/{ // 根节点
};
设备子节点
子节点格式：
[label:] node-name[@unit-address] {[properties definitions][child nodes]}
Tip：同级节点下节点名称不能相同，不同级别节点名称可以相同。
示例：
节点名称
在对节点命名时，需要体现设备的特征，如串口一般命名为 uart 或 serial，
节点名称是必选项，标签和设备地址是可选项，标签是节点的别名，设备地址用于区分不同的设备。
reg 属性
reg 属性用来描述地址信息，如寄存器地址，格式为：
reg = <addr1 len1 addr2 len2 ...>
#address-cell 和 #size-cells 属性
reg 属性的长度是可变的，#address-cell 和 #size-cells 属性用来决定 reg 的长度，比如下面这个例子，#address-cell 为 1，表示有一个地址，#size-cells 为 0，表示有 0 个地址长度。
model 属性
model 属性是一个字符串，用来描述设备信息，例如：
status 属性
status 属性表示设备的状态，该属性值是一个字符串，可取值包括：
| status 值 | 含义 |
|---|---|
| okay | 设备可用 |
| disabled | 设备不可用 |
| fail | 设备不可用且有错误 |
| fail-sss | 设备不可用且有 sss 错误（sss 是错误内容） |
示例：
compatible 属性
compatible 是设备树与驱动进行匹配的属性，属性值为字符串，compatible 属性值的推荐格式："manufacturer,model"（“厂商名，模块驱动名”）。
该属性可以有多个值，驱动会从第一个值开始匹配，示例：
aliases 节点
aliases 用来定义节点的别名，它和节点标签类似，但它可以批量定义别名。
示例：
chosen 节点
chosen 节点用来 uboot 给内核传递参数（重点是 bootargs 参数），该节点必须是根节点的子节点。
示例：
device_type 属性
device_type 属性值为字符串，只用于 cpu 或 memory 节点。
示例：
自定义属性
设备树可以自定义一些属性，
比如 mipi 背光参数，
