nvv4l2h264enc插件可以接收NV12格式的输入。在NV12格式下，Y和UV分量是分开存储的，且每个像素占用1.5个字节的存储空间。这种格式对于使用GPU进行硬件编码非常高效，因为GPU可以直接访问显存中的数据，而不需要进行复制操作。一般是经过nvvideoconvert插件可以输出NV12的解码数据

nvv4l2h264enc插件不支持接收video/raw格式的输入，因为该格式并不是一种已经编码的视频格式，而是指原始的、未经过编码的视频数据。要将video/raw格式的数据进行编码，需要先使用视频解码器（例如nvdec）将其解码成原始像素数据，然后再使用nvv4l2h264enc进行编码。一般是：capsfilter插件

x264enc和nvv4l2h264enc是两种不同的H.264编码器，它们有以下区别：

x264enc是一个基于x264库实现的软件H.264编码器，它可以在CPU上运行。而nvv4l2h264enc是一个基于NVIDIA硬件编码器实现的硬件H.264编码器，它需要在GPU上运行。

x264enc可以在任何平台上运行，但它的编码速度较慢，对于高分辨率和高帧率的视频可能无法实现实时编码。nvv4l2h264enc只能在支持NVIDIA硬件编码器的平台上运行，但它可以利用GPU的并行计算能力，实现高速的实时编码。

x264enc提供了丰富的编码参数和选项，可以根据需要进行调整。nvv4l2h264enc虽然参数比较简单，但由于使用的是硬件编码器，因此可以自动适应不同的场景和分辨率，提供更高的编码质量和效率。

总之，x264enc和nvv4l2h264enc虽然都是H.264编码器，但它们的实现方式、性能和适用场景都有所不同。在选择编码器时，您需要根据具体的应用场景和硬件平台进行权衡和选择。
利用这个插件可以实现rtsp推流，且无延迟